码头吊机是杂货作业的主要大型装卸设备，其安全、稳定运行是保障装卸生产的关键。根据吊机结构和工作特点，其旋转机构是在设备运行中受到可变载荷冲击较大的机构，这些因素主要包括启、制动、风速、惯性、机械排装以及司机控制方式的不同等因素，对于是大吨位、大幅度用于散杂货作业的吊机，其旋转负载特性的变化随机性很强且变化很大，因此该机构的各系统的故障也是很高的，损坏的部件也比较多。

　　旋转机构多为转柱型、其回转轴承的支撑重量较重，造成码头吊机旋转机构起、制动过程中晃动较大，对钢结构的寿命产生了一些影响，且门机刹车脚踏力较大，从而造成司机的操作疲劳。通过对上述原因进行分析，我们认为旋转机构所产生的碰撞是由于起、制动时产生的动能不能吸收造成的，通过引入变频调速系统及闭环控制、制动系统中采用双级制动限位控制技术解决了这一问题，另外通过PLC的逻辑判断，保障了电机能够在“零速”抱闸，实现了变频器的平稳的起、制动，从而减少了起、制动时对门机机械部分造成的冲击，增加了吊机机械部分的寿命。