码头吊机是杂货作业的主要大型装卸设备,其安全、稳定运行是保障装卸生产的关键。根据吊机结构和工作特点,其旋转机构是在设备运行中受到可变载荷冲击较大的机构,这些因素主要包括启、制动、风速、惯性、机械排装以及司机控制方式的不同等因素,对于是大吨位、大幅度用于散杂货作业的吊机,其旋转负载特性的变化随机性很强且变化很大,因此该机构的各系统的故障也是很高的,损坏的部件也比较多。
旋转机构多为转柱型、其回转轴承的支撑重量较重,造成码头吊机旋转机构起、制动过程中晃动较大,对钢结构的寿命产生了一些影响,且门机刹车脚踏力较大,从而造成司机的操作疲劳。通过对上述原因进行分析,我们认为旋转机构所产生的碰撞是由于起、制动时产生的动能不能吸收造成的,通过引入变频调速系统及闭环控制、制动系统中采用双级制动限位控制技术解决了这一问题,另外通过PLC的逻辑判断,保障了电机能够在“零速”抱闸,实现了变频器的平稳的起、制动,从而减少了起、制动时对门机机械部分造成的冲击,增加了吊机机械部分的寿命。
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