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浅谈吊机采用闭环控制有什么作用

  闭环控制这一理念是针对于过去吊机在电气控制上采用开环控制造成精度不高使执行机构达不到理想效果提出的。

  闭环控制由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环,又称反馈控制系统。就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并减少偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一样的反馈控制系统称为自动调节系统,而把用来准确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。

  在闭环控制系统中,只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去减少偏差。因此,它具有减少干扰的能力,闭环控制具有较强的抗干扰能力 。

  内环控制:这一环节主要解决电机启动、力矩、直流制动。

  外环控制:电机的运行速度,加、减速时间、位置、零速。

  由于采用全变频驱动,在旋转机构运行时,驱动指令给定后,电机从零加速到额定转速及从额定转速降到所需的转速,PLC通过扫描及运算赋予变频器一个准确的数值,变频器输出驱动电机,在这一环节上速度的反馈、力矩的大小、启、制动的电流是直接影响旋转机构的平稳,由于采用闭环控制, PLC依据实际状况对信号的传输进行比较、修订,然后传给变频器一个适合实际状况的数据使得电机按操作者的需求运行。

 
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